Dodam od siebie kilka teoretycznych uwag dotyczących platformy z napędem rolkowym co może trochę wyjaśni problem ale też ukaże jego złożoność teoretyczną.
Zacznę jednak od platformy z napędem śrubowym, której zasadę działania pokazuje pierwszy z rysunków (podaję na wszelki wypadek adres względny i bezwzględny do każdego z rysunków):
http://www.lx-net.prv.pl/inne/rolka1.jpg
Mówiąc ogólnie, trójkąt AOB równoległy w tym położeniu do płaszczyzny ziemi oparty jest na okręgu podstawy stożka, którego oś tworzy z podstawą kąt równy szerokości geograficznej miejsca obserwacji. Jeśli stożek a wraz z nim trójkąt AOB będzie się obracał z prędkością jednego obrotu w ciągu doby to postawiony na trójkącie teleskop wskazywał będzie stale ten sam obiekt na niebie. Oczywiście, realnie dopuszczalny jest obrót o kilkadziesiąt stopni bo stojący na trójkącie teleskop zsunąłby się z niego po dłuższym czasie. Zwykle czasy działania platformy nie przekraczają 2 godzin a z reguły wynoszą 1 godzinę.
http://www.lx-net.prv.pl/inne/rolka2.jpg
Usuwając zbędne elementy stożka można wykonać platformę jako trójkąt podparty na ułożyskowanym odcinku koła od strony północnej oraz na jednopunktowym łożysku od strony południowej. Ta konstrukcja jest logicznie prosta i w dodatku łatwa do realizacji. Południowe łożysko jednopunktowe jednoznacznie ustala położenie platformy w każdym jej miejscu ruchu a odcinek koła łozyskujący platformę od strony północnej jest dokładnie zdefiniowany przez promień. Jedyną trudnością jest pochylenie łożyskowania północnego.
http://www.lx-net.prv.pl/inne/rolka3.jpg
Platformę z napędem rolkowym uzyskamy jeśli na oś obrotu stożka utrzymującego platformę nałożymy jeszcze jeden stożek ale zwrócony wierzchołkiem przeciwnie do pierwszego.
http://www.lx-net.prv.pl/inne/rolka4.jpg
Nowy stożek należy nasunąć odpowiednio głęboko aby powierzchnia stożka przecięła się z płaszczyzną trójkąta platformy. Dokładniej tą sytuację opisuje kolejny rysunek.
http://www.lx-net.prv.pl/inne/rolka5.jpg
Na tym rysunku widać całą złożoność teoretycznego rozwiązania platformy z napędem rolkowym. Przecięcie płaszczyzny wyznaczonej przez trójkąt platformy (AOB) jest parabolą i pomimo tego, że sama krzywizna łożyskująca jest odcinkiem koła to płozy łożyskujące ruch platformy, pokazane na rysunku w kolorze niebieskim, powinny być wygięte wzdłuż powierzchni tworzącej stożek leżąc jednocześnie na okręgu stożka. Dodatkowo, tworząca stożka powinna być prostopadła do osi łozysk wspierających płozy a jednocześnie osie tych łożysk powinny zbiegać się w pobliżu łożyska południowego platformy. W ten sposób nacisk na łożyska pod płozami może odbywać się pod kątem prostym co stanowi o elegancji platformy z napędem rolkowym. Gdyby udało się taką pokazaną na niebiesko krzywiznę płóz wykonać to ruch platformy napędzanej jednostajnie będzie płynny.
Ciekawy jestem Jarku, czy udało Ci się wyliczyć odpowiednie wymiary i krzywizny płóz i czy Twoja konstrukcja zawierać będzie uproszczenia ?. Jeśli nie to napisz w jaki sposób chcesz wykonać swoje płozy ?.
Ja w swojej konstrukcji krzywizną płóz wyznaczyłem eksperymentalnie korzystając z konstrukcji platformy z napędem śrubowym.
L.J.